1584 yılında keşfedilen paralel cetvelleri modifiye ederek protractorlar (iletki – açı ölçer) ve pusulalar gibi kullanım kolaylığı sağlayan dereceler ekleyen Capt. William Andrew Field (1796-1871) seyir güvenliği için müthiş bir keşfe imza attı.
Bu cetveller British Museum, Mathematical Association of America ve birçok müzede sergilenmektedir.